福島 健二(他): "運動インピーダンスを考慮した冗長アームの作業技能学習" 第10回自律分散システム・シンポジウム資料. 141-144 (1998)
福島 健二(他): "運動インピーダンスを考慮した冗長アームの作業技能学習" 第10回自律分散システム・シンポジウム資料. 141-144 (1998)
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Kenji Fukushima（等人）：“考虑运动阻抗的冗余手臂的工作技能学习”第 10 届自治分布式系统研讨会材料 141-144 (1998)。
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