Topology Design and Kinematic Optimization of a 2-DoF U-joint Parallel Manipulator with Large Rotation Angles

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2自由度U型关节大转角并联机构拓扑设计与运动学优化

DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
Proceedings of 2014 Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators
影响因子：
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通讯作者：
Yiming Song
Yiming Song
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Yiming Song

文献摘要

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