大須賀公一: "遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御"日本ロボット学会誌. 22・2(印刷中). (2004)

大須賀公一: "遅延フィードバック制御に基づく準受動的歩行の安定化制御"日本ロボット学会誌. 22・2(印刷中). (2004)
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Koichi Osuka:“基于延迟反馈控制的半被动行走的稳定控制”日本机器人学会杂志22・2(出版中)。

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