岩崎誠: "外乱オブザ-バによる電動サーボ系の非線形摩擦補償" 電気学会論文誌b分冊. vol.117 No.4(発表予定). (1997)
岩崎誠: "外乱オブザ-バによる電動サーボ系の非線形摩擦補償" 電気学会論文誌b分冊. vol.117 No.4(発表予定). (1997)
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Makoto Iwasaki：“使用扰动观测器对电动伺服系统进行非线性摩擦补偿”，《日本电气工程师协会学报》，第 117 卷，第 4 期（待出版）。
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