反射音を用いた鉗子型触覚センサのしこり検出に向けた改良
反射音を用いた鉗子型触覚センサのしこり検出に向けた改良
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利用反射声检测肿块的钳式触觉传感器的改进
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
福田智弘
中科院分区：
文献类型：
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作者：
福田智弘;田中由浩;藤原道隆;佐野明人;福田智弘
