三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)
三次元上肢リハビリ訓練システムの開発(第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発)
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三维上肢康复训练系统的开发（第一次报告：使用ER执行器的机构和整体系统的开发）
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
竹中重和
中科院分区：
文献类型：
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作者：
古荘純次;小柳健一;片岡次郎;笠潮;井上昭夫;竹中重和
