Visual-Inertial Odometry on Chip: An Algorithm-and-Hardware Co-design Approach

Visual-Inertial Odometry on Chip: An Algorithm-and-Hardware Co-design Approach
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芯片上的视觉惯性里程计：一种算法和硬件协同设计方法

DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
通讯作者：
S. Karaman
S. Karaman
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Zhengdong Zhang;Amr Suleiman;L. Carlone;V. Sze;S. Karaman

文献摘要

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