入力飽和を考慮した小型自律飛行ロボットの動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御
入力飽和を考慮した小型自律飛行ロボットの動的視覚オブザーバによる位置姿勢制御
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考虑输入饱和度的动态视觉观测器小型自主飞行机器人的位置和姿态控制
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
藤田政之
中科院分区：
文献类型：
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作者：
河合宏之;村尾俊幸;鶴尾有生;藤田政之
