山口圭子,石川正俊: "視覚情報を利用した力制御の学習" 電子情報通信学会論文誌 D-II. J80D-II. 277-285 (1997)
山口圭子,石川正俊: "視覚情報を利用した力制御の学習" 電子情報通信学会論文誌 D-II. J80D-II. 277-285 (1997)
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Keiko Yamaguchi、Masatoshi Ishikawa：“使用视觉信息学习力控制”IEICE Transactions D-II 277-285 (1997)。
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