Simuttaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact
Simuttaneous Control of Grasp/Manipulation and Contact Points with Rolling Contact
复制标题
通过滚动接触同时控制抓取/操纵和接触点
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Nagase and Y. Hayakawa
中科院分区：
文献类型：
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作者：
A. Nakashima;K. Nagase and Y. Hayakawa
DOI：
10.1109/robot.1993.291821
发表时间：
1993-05
期刊：
[1993] Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
N. Sarkar;X. Yun;Vijay R. Kumar
通讯作者：
N. Sarkar;X. Yun;Vijay R. Kumar
DOI：
10.1177/027836402761393487
发表时间：
2001
期刊：
Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164)
影响因子：
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作者：
K. Harada;Taiga Kawashima;M. Kaneko
通讯作者：
M. Kaneko