K.Osuka: "Stabilization of Quasi-Passive Walking Robot via Delaed-Feedback-Control"Trans.of Japan Robotics Society. 22・2. 193-199 (2004)
K.Osuka: "Stabilization of Quasi-Passive Walking Robot via Delaed-Feedback-Control"Trans.of Japan Robotics Society. 22・2. 193-199 (2004)
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K.Osuka：“通过延迟反馈控制实现准被动行走机器人的稳定性”Trans.of Japan Robotics Society 22・2（2004）。
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