Accuracy Improvement of Localization and Mapping of ICP-SLAM Via Competitive Associative Nets and Leave-One-Out Cross-Validation
Accuracy Improvement of Localization and Mapping of ICP-SLAM Via Competitive Associative Nets and Leave-One-Out Cross-Validation
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通过竞争关联网络和留一交叉验证提高 ICP-SLAM 定位和建图的准确性
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
and Kotaro Hirayama
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shuichi Kurogi;Yoichiro Yamashita;Hikaru Yoshikawa;and Kotaro Hirayama
