倒立振子を制御するオンライン学習型制御器〜指令反転減少の解析について〜
倒立振子を制御するオンライン学習型制御器〜指令反転減少の解析について〜
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控制倒立摆的在线学习控制器~指令反转还原分析~
DOI:
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发表时间:
2006
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
森田 譲
中科院分区:
文献类型:
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作者:
山海陽一郎;和久屋寛;森田 譲