Curriculum-based reinforcement learning for path tracking in an underactuated nonholonomic system
Curriculum-based reinforcement learning for path tracking in an underactuated nonholonomic system
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基于课程的强化学习，用于欠驱动非完整系统中的路径跟踪
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Rodwell, Colin and
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Chivkula, Prashanth;Rodwell, Colin and
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具有冗余自由度的非完整系统可以利用非线性频率响应来提高运动速度和效率
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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作者：
Vitaliy Fedonyuk;Colin Rodwell;Phanindra Tallapragada
通讯作者：
Phanindra Tallapragada
理想流体中涡旋脱落建模速度约束的可积性
影响因子：
2
作者：
Phanindra Tallapragada;S. Kelly
通讯作者：
S. Kelly
影响因子：
5.6
作者：
Fedonyuk, Vitaliy;Tallapragada, Phanindra
通讯作者：
Tallapragada, Phanindra
带有内转子的游泳机器人作为非完整系统
DOI：
10.1109/acc.2015.7170810
发表时间：
2015
期刊：
2015 American Control Conference (ACC)
影响因子：
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作者：
Phanindra Tallapragada
通讯作者：
Phanindra Tallapragada
影响因子：
5.6
作者：
Colin Rodwell;Phanindra Tallapragada
通讯作者：
Colin Rodwell;Phanindra Tallapragada