小林 剛, 加藤有通, 片山仁志, 市川 朗: "Attitude control of helicopter model by nonlinear H∞ control"第31回制御理論シンポジウム予稿集. 45-48 (2002)

Tsuyoshi Kobayashi，Yumichi Kato，Hitoshi Katayama，Akira Ichikawa：“非线性H∞控制的直升机模型姿态控制”第31届控制理论研讨会论文集45-48（2002）。