Locomotion of a Multi-link Nonholonomic Snake Robot

Locomotion of a Multi-link Nonholonomic Snake Robot
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多连杆非完整蛇形机器人的运动

DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control Conference
影响因子：
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通讯作者：
Choset, H.
Choset, H.
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Dear, T;Kelly, S;Travers, M;Choset, H.

文献摘要

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