フレキシブルマニピュレータの2段階軌道生成法の提案(省エネルギー化への検討)
フレキシブルマニピュレータの2段階軌道生成法の提案(省エネルギー化への検討)
复制标题
柔性机械臂两步轨迹生成方法的提出(节能研究)
DOI:
--
复制
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
森脇 大,阿部 晶
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
不破勝彦;手島大仁;成清辰生;磯川恭平,大内茂人;森脇 大,阿部 晶