Safe and Effective Picking Paths in Clutter given Discrete Distributions of Object Poses
Safe and Effective Picking Paths in Clutter given Discrete Distributions of Object Poses
复制标题
给定物体姿态离散分布的杂波中安全有效的拾取路径
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Bekris, K E
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wang, R;Mitash, C;Boehm, D;Bekris, K E
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障碍物不确定性下的3D运动规划的硬度
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
影响因子：
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作者：
Luke Shimanuki;Brian Axelrod
通讯作者：
Brian Axelrod
影响因子：
5.2
作者：
Chaitanya Mitash;Rahul Shome;Bowen Wen;Abdeslam Boularias;Kostas E. Bekris
通讯作者：
Chaitanya Mitash;Rahul Shome;Bowen Wen;Abdeslam Boularias;Kostas E. Bekris
DOI：
10.1007/978-3-319-28872-7_39
发表时间：
2013
期刊：
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影响因子：
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作者：
Wen Sun;Luis G. Torres;J. V. D. Berg;R. Alterovitz
通讯作者：
Wen Sun;Luis G. Torres;J. V. D. Berg;R. Alterovitz
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Symposium on Combinatorial Search
影响因子：
--
作者：
A. Krontiris;Kostas E. Bekris
通讯作者：
Kostas E. Bekris
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
J. S. Park;Chonhyon Park;Dinesh Manocha
通讯作者：
Dinesh Manocha