Norihiko Saga et al.: "Development of peristaltic crawling robot using magnetic fluid on the basis of locomotion mechanism of earthworm"Smart Materials and Structures. 13. 566-569 (2004)
Norihiko Saga et al.: "Development of peristaltic crawling robot using magnetic fluid on the basis of locomotion mechanism of earthworm"Smart Materials and Structures. 13. 566-569 (2004)
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Norihiko Saga等人：“基于蚯蚓运动机制的磁流体蠕动爬行机器人的开发”智能材料与结构。
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