Akihiro Kaneshige: "Autonomous mobile crane system with optimal path planning and environmental recognition for obstacle avoidance" Proc.of 2nd Asian Control Conference,Seoul,Korea,. (掲載決定). (1997)
Akihiro Kaneshige: "Autonomous mobile crane system with optimal path planning and environmental recognition for obstacle avoidance" Proc.of 2nd Asian Control Conference,Seoul,Korea,. (掲載決定). (1997)
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Akihiro Kaneshige：“具有最佳路径规划和避障环境识别功能的自主移动起重机系统”，第二届亚洲控制会议，韩国，（1997 年出版）。
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