Hyper Redundant Miniature Manipulator "Hyper Finger" for Remote Minimally Invasive Surgery in Deep Area
Hyper Redundant Miniature Manipulator "Hyper Finger" for Remote Minimally Invasive Surgery in Deep Area
复制标题
用于深部远程微创手术的超冗余微型机械臂“Hyper Finger”
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Shinichi Daifu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Koji Ikuta;Takahiko Hasegawa;Shinichi Daifu
由微型控制论执行器驱动的生物医学微型机器人
DOI：
10.1109/memsys.1994.555767
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings IEEE Micro Electro Mechanical Systems An Investigation of Micro Structures, Sensors, Actuators, Machines and Robotic Systems
影响因子：
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作者：
K. Ikuta;M. Nokata;S. Aritomi
通讯作者：
S. Aritomi