Assessing the Performance of Variable Stiffness Continuum Structures of Large Diameter
Assessing the Performance of Variable Stiffness Continuum Structures of Large Diameter
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评估大直径变刚度连续体结构的性能
DOI：
10.1109/lra.2019.2905980
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发表时间：
2019
影响因子：
5.2
通讯作者：
Clark A
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Clark A
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用于可延展机器人的具有柔性脊柱的刚度可调节肢体段
DOI：
10.1109/icra.2019.8793713
发表时间：
2019
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Clark A
通讯作者：
Clark A
影响因子：
7.9
作者：
Robertson MA;Sadeghi H;Florez JM;Paik J
通讯作者：
Paik J
影响因子：
7.8
作者：
Burgner-Kahrs, Jessica;Rucker, D. Caleb;Choset, Howie
通讯作者：
Choset, Howie
通过颗粒干扰实现可变刚度元件（通过无皱外膜增强刚度）
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
Yuma Kitagawa;T. Mitsuda
通讯作者：
T. Mitsuda