Hamiltonの原理に基づく軌道生成手法の制約付き問題に対する拡張

Hamiltonの原理に基づく軌道生成手法の制約付き問題に対する拡張
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基于哈密顿原理的轨迹生成方法对约束问题的推广

DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
第5回計測自動制御学会制御部門大会資料
影响因子:
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通讯作者:
大塚敏之
大塚敏之
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
森田晋;大塚敏之

文献摘要

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