早川 聡一郎: "十字型PSDセンサを装着したロボットによる移動物体へのはめ合い作業"電気学会論文誌C分冊. 120・4. 516-521 (2000)
早川 聡一郎: "十字型PSDセンサを装着したロボットによる移動物体へのはめ合い作業"電気学会論文誌C分冊. 120・4. 516-521 (2000)
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早川宗一郎：“通过配备十字形 PSD 传感器的机器人对移动物体进行安装工作”，日本电气工程师协会学报，卷 C. 516-521（2000 年）。
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