運動学的冗長性を有するケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究
運動学的冗長性を有するケーブル駆動パラレルロボットのケーブル配置に関する研究
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具有运动冗余的缆索驱动并联机器人缆索布置研究
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
広里 光樹，原田 孝
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Harada Takashi;Kunishige Yuta;昌武新，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，中村達雄;松尾光泰，松井 耀平，橋本 雅文，高橋 和彦;室 翔太郎,松井 耀平,橋本 雅文,高橋 和彦;河合俊和;瀧澤 敦史，原田 孝;阿部 翔太，余田 侑仁，橋本 雅文，高橋 和彦;広里 光樹，原田 孝
