山田陽滋: "触覚"日本ロボット学会. 16巻7号. 17-20 (1998)
山田陽滋: "触覚"日本ロボット学会. 16巻7号. 17-20 (1998)
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山田洋司：“触觉”日本机器人学会第 16 卷第 7. 17-20 (1998)。
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