犬飼 利宏,大和田 勇人,溝口 文雄: "制約概念に基づいたロボット言語の設計" 人工知能学会第5回全国大会論文集. 505-508 (1991)
犬飼 利宏,大和田 勇人,溝口 文雄: "制約概念に基づいたロボット言語の設計" 人工知能学会第5回全国大会論文集. 505-508 (1991)
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Toshihiro Inukai、Hayato Owada、Fumio Mizoguchi：“基于约束概念的机器人语言设计”日本人工智能学会第五届全国会议论文集 505-508（1991）。
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