Percutaneous intracardiac beating-heart surgery using metal MEMS tissue approximation tools.
Percutaneous intracardiac beating-heart surgery using metal MEMS tissue approximation tools.
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DOI：
10.1177/0278364912443718
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发表时间：
2012-08-01
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dupont PE
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gosline AH;Vasilyev NV;Butler EJ;Folk C;Cohen A;Chen R;Lang N;Del Nido PJ;Dupont PE
通过在医疗应用中使用机器人来实现卓越的结果需要采用集成的方法来设计机器人、工具和程序本身。在本文中，这种方法被用来开发一种机器人技术来关闭心房之间的异常通信。目标是实现在停止的开放心脏上进行手术闭合的效果，同时降低基于心脏跳动导管的手术的风险和创伤。在所提出的方法中，使用同心管机器人经皮进入右心房并部署组织逼近装置。该设备采用金属微机电系统 (MEMS) 制造工艺构建，旨在既适合机器人的操控能力，又重现缝合手术闭合的有益特征。通过离体和体内实验证明了该方法的有效性。
Achieving superior outcomes through the use of robots in medical applications requires an integrated approach to the design of the robot, tooling and the procedure itself. In this paper, this approach is applied to develop a robotic technique for closing abnormal communication between the atria of the heart. The goal is to achieve the efficacy of surgical closure as performed on a stopped, open heart with the reduced risk and trauma of a beating-heart catheter-based procedure. In the proposed approach, a concentric tube robot is used to percutaneously access the right atrium and deploy a tissue approximation device. The device is constructed using a metal microelectromechanical system (MEMS) fabrication process and is designed to both fit the manipulation capabilities of the robot as well as to reproduce the beneficial features of surgical closure by suture. The effectiveness of the approach is demonstrated through ex vivo and in vivo experiments.
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DOI：
10.1177/0278364908104278
发表时间：
2009-09-01
期刊：
The International journal of robotics research
影响因子：
--
作者：
Simaan N;Xu K;Kapoor A;Wei W;Kazanzides P;Flint P;Taylor R
通讯作者：
Taylor R
DOI：
10.1109/tro.2009.2035740
发表时间：
2010-04-01
期刊：
IEEE transactions on robotics : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society
影响因子：
--
作者：
Dupont PE;Lock J;Itkowitz B;Butler E
通讯作者：
Butler E
DOI：
10.1109/icra.2011.5980311
发表时间：
2011-05-09
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation : ICRA : [proceedings]. IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Anor T;Madsen JR;Dupont P
通讯作者：
Dupont P
DOI：
10.1109/tro.2011.2105410
发表时间：
2011-04
期刊：
IEEE transactions on robotics : a publication of the IEEE Robotics and Automation Society
影响因子：
--
作者：
Mahvash M;Dupont PE
通讯作者：
Dupont PE
影响因子：
7.8
作者：
Camarillo, David B.;Carlson, Christopher R.;Salisbury, J. Kenneth
通讯作者：
Salisbury, J. Kenneth