Wada, Y., Kaneko, Y., Nakano, E., Osu, R., Kawato.M.: "Multi joint arm trajectory formation based on the minimization principle using the Euler-Poisson equation"Lecture Notes in Computer Science(ICANN 2001). 2130. 977-984 (2001)
Wada, Y., Kaneko, Y., Nakano, E., Osu, R., Kawato.M.: "Multi joint arm trajectory formation based on the minimization principle using the Euler-Poisson equation"Lecture Notes in Computer Science(ICANN 2001). 2130. 977-984 (2001)
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Wada, Y.、Kaneko, Y.、Nakano, E.、Osu, R.、Kawato.M.：“使用欧拉-泊松方程基于最小化原理的多关节臂轨迹形成”计算机科学讲义（ICANN）
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