馬書根: "ヘビの運動形態に関する研究-第1報:ヘビの直進蛇行移動体形曲線-21GC01:日本機械学会論文集(C編)" 62-593. 230-236 (1996)
馬書根: "ヘビの運動形態に関する研究-第1報:ヘビの直進蛇行移動体形曲線-21GC01:日本機械学会論文集(C編)" 62-593. 230-236 (1996)
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马树根：“蛇的运动形式的研究-第1次报告：蛇的笔直蜿蜒的运动体形曲线-21GC01：日本机械工程学会会议记录（C版）”62-593（1996）。
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