Designing Robot Admittance for Polyhedral Parts Assembly Taking into Account Grasping Uncertainty
Designing Robot Admittance for Polyhedral Parts Assembly Taking into Account Grasping Uncertainty
复制标题
考虑抓取不确定性的多面体零件装配机器人准入设计
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Shimizu
中科院分区：
文献类型：
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作者：
行場次朗;鈴木美穂;作田由衣子;Masayuki Shimizu
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DOI：
10.1109/robot.2000.844793
发表时间：
2000
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
--
作者：
Barry B. Goeree;E. Fasse;M. Marefat
通讯作者：
M. Marefat
DOI：
10.1109/70.313097
发表时间：
1994
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
J. Schimmels;M. Peshkin
通讯作者：
M. Peshkin
DOI：
10.1109/robot.1993.292129
发表时间：
1993
期刊：
[1993] Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
S. Hirai;K. Iwata
通讯作者：
K. Iwata
DOI：
10.1109/70.59358
发表时间：
1990
期刊：
IEEE Trans. Robotics Autom.
影响因子：
--
作者：
M. Peshkin
通讯作者：
M. Peshkin
使用线性规划的一致性设计方法
DOI：
10.1109/robot.1992.220079
发表时间：
1992
期刊：
Proceedings 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
S. Matsuo;S. Iwaki
通讯作者：
S. Iwaki