Weight-perception-based fixed and variable admittance control algorithms for unimanual and bimanual lifting of objects with a power assist robotic system
Weight-perception-based fixed and variable admittance control algorithms for unimanual and bimanual lifting of objects with a power assist robotic system
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基于重量感知的固定和可变导纳控制算法，用于使用助力机器人系统单手和双手提升物体
DOI：
10.1177/1729881416678131
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发表时间：
2018
影响因子：
2.3
通讯作者：
S M Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
古川翔大;内野英治;末竹規哲;S M Mizanoor Rahman and Ryojun Ikeura
