予測時刻問の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
予測時刻問の障害物回避を考慮したモデル予測制御に基づく軌道計画法
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考虑预测时间避障的基于模型预测控制的轨迹规划方法
DOI：
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发表时间：
2009
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
松野文俊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
根和幸;福島宏明;松野文俊
