Benchmarking Planar Rotation Capabilities of Robot Hands with Fingers
Benchmarking Planar Rotation Capabilities of Robot Hands with Fingers
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用手指对机器人手的平面旋转能力进行基准测试
DOI：
10.1109/ur57808.2023.10202227
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Grimm, Cindy
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Morrow, John;Campbell, Joshua;Balasubramanian, Ravi;Grimm, Cindy
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对机器人手使用两根手指翻译物体的能力进行基准测试
影响因子：
5.2
作者：
Morrow, John;Campbell, Joshua;Balasubramanian, Ravi;Grimm, Cindy
通讯作者：
Grimm, Cindy
用于操作规划的机器人接触语言
DOI：
10.1109/tmech.2018.2801568
发表时间：
2018
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
E. Najafi;Anuj P. Shah;G. D. Lopes
通讯作者：
G. D. Lopes
机器人操作和任务在成功衡量标准中的作用
影响因子：
23.8
作者：
V. Ortenzi;M. Controzzi;F. Cini;J. Leitner;M. Bianchi;M. Roa;Peter Corke
通讯作者：
Peter Corke
影响因子：
5.2
作者：
Boling Yang;Patrick E. Lancaster;S. Srinivasa;Joshua R. Smith
通讯作者：
Boling Yang;Patrick E. Lancaster;S. Srinivasa;Joshua R. Smith
影响因子：
5.2
作者：
Gao, Geng;Gorjup, Gal;Liarokapis, Minas
通讯作者：
Liarokapis, Minas