古山寛一, 大久保博志: "圧電素子を利用した柔軟はりのスライディングモード制御(第2報、実験)"日本機械学会Dynamics and Design Conference 2002 CD-ROM論文集. Paper607. 1-4 (2003)
古山寛一, 大久保博志: "圧電素子を利用した柔軟はりのスライディングモード制御(第2報、実験)"日本機械学会Dynamics and Design Conference 2002 CD-ROM論文集. Paper607. 1-4 (2003)
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Kanichi Furuyama、Hiroshi Okubo：“使用压电元件的柔性梁的滑模控制（第二次报告，实验）”日本机械工程师学会动力学和设计会议 2002 年 CD-ROM 论文集 607. 1-4 (2003)。
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