Path Planning and Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Considering Robot's Capacity
Path Planning and Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Considering Robot's Capacity
复制标题
考虑机器人能力的轮式移动机器人路径规划与跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kouhei Ohnishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yusuke Ichihara;Kouhei Ohnishi
