非線形ばね要素を含んだ拮抗筋駆動指のモデリング
非線形ばね要素を含んだ拮抗筋駆動指のモデリング
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包括非线性弹簧元件的拮抗肌驱动手指的建模
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
平井 慎一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
井上 貴浩;加藤 亮祐;平井 慎一
