Y. Nakamura, A. Matsui, T. Saito, K. Yoshimoto: "Shape-Memory-Alloy Active Forceps for Laparoscopic Surgery" Proc. 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol.3. 2320-2327 (1995)
Y. Nakamura, A. Matsui, T. Saito, K. Yoshimoto: "Shape-Memory-Alloy Active Forceps for Laparoscopic Surgery" Proc. 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Vol.3. 2320-2327 (1995)
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Y. Nakamura、A. Matsui、T. Saito、K. Yoshimoto：“用于腹腔镜手术的形状记忆合金主动钳”Proc。
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