岡 宏一: "永久磁石の運動制御による懸垂形磁気浮上機構"電気学会論文誌D. 119D・3. 291-297 (1999)
岡 宏一: "永久磁石の運動制御による懸垂形磁気浮上機構"電気学会論文誌D. 119D・3. 291-297 (1999)
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Koichi Oka：“基于永磁体运动控制的悬浮磁悬浮机构”，日本电气工程师学会会刊 D. 119D・3（1999）。
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