左右方向のアシストを行う歩行支援ロボットの提案と単一IMUに基づく歩行イベントの検出と予測
左右方向のアシストを行う歩行支援ロボットの提案と単一IMUに基づく歩行イベントの検出と予測
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左右方向辅助的步行支持机器人的提案以及基于单一IMU的步行事件的检测和预测
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
松本吉央
中科院分区:
文献类型:
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作者:
朱天意;尾形邦裕;藤本雅大;松本吉央