GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償~フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用~
GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償~フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用~
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基于GIMC结构的故障性能下降补偿~应用于柔性臂冗余传感器故障~
DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
平井淳之
中科院分区:
文献类型:
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作者:
弓場井一裕;作石翼;平井淳之