GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償~フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用~

GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償~フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用~
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基于GIMC结构的故障性能下降补偿~应用于柔性臂冗余传感器故障~

DOI:
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发表时间:
2007
期刊:
電気学会論文誌産業応用部門誌 Vol. 127-D, No.8(掲載決定)
影响因子:
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通讯作者:
平井淳之
平井淳之
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
弓場井一裕;作石翼;平井淳之

文献摘要

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