劉 雲輝: "MinimumーTime Trajectory planning for Multiple Manipulators Handling an Object with Geometric path conotraints" Proceedings of IROS'91. 263-268 (1991)
劉 雲輝: "MinimumーTime Trajectory planning for Multiple Manipulators Handling an Object with Geometric path conotraints" Proceedings of IROS'91. 263-268 (1991)
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Yunhui Liu：“使用几何路径约束处理对象的多个机械臂的最小时间轨迹规划”，IROS91 论文集（1991）。
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