中村,浅田,白井: "弱一様乱反射仮定による筒状物体の形状及び姿勢の決定" 電子情報通信学会論文誌DII. J76-D-II. 1637-1646 (1993)
中村,浅田,白井: "弱一様乱反射仮定による筒状物体の形状及び姿勢の決定" 電子情報通信学会論文誌DII. J76-D-II. 1637-1646 (1993)
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Nakamura、Asada、Shirai：“基于弱均匀漫反射假设的圆柱形物体的形状和方向的确定”电子、信息和通信工程师协会汇刊 J76-D-II。 1993）
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