CollisionIK: A Per-Instant Pose Optimization Method for Generating Robot Motions with Environment Collision Avoidance
CollisionIK: A Per-Instant Pose Optimization Method for Generating Robot Motions with Environment Collision Avoidance
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CollisionIK：一种用于生成机器人运动并避免环境碰撞的每即时姿势优化方法
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561505
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gleicher, Michael
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Rakita, Daniel;Shi, Haochen;Mutlu, Bilge;Gleicher, Michael
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DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.043
发表时间：
2018-06
期刊：
Robotics: Science and Systems XIV
影响因子：
--
作者：
D. Rakita;Bilge Mutlu;Michael Gleicher
通讯作者：
D. Rakita;Bilge Mutlu;Michael Gleicher
影响因子：
25
作者：
Rakita, Daniel;Mutlu, Bilge;Hiatt, Laura M.
通讯作者：
Hiatt, Laura M.
RelaxedIK 分析：基于优化的框架，用于生成准确可行的机器人手臂运动
影响因子：
3.5
作者：
Rakita, Daniel;Mutlu, Bilge;Gleicher, Michael
通讯作者：
Gleicher, Michael
一种简单高效的非线性模型预测控制算法
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
L. Stella;Andreas Themelis;Pantelis Sopasakis;Panagiotis Patrinos
通讯作者：
Panagiotis Patrinos
影响因子：
5.7
作者：
Chitta, Sachin;Sucan, Ioan;Cousins, Steve
通讯作者：
Cousins, Steve