森脇俊道: "Walking Driveを用いた3自由度球面モータの開発"2004年精密工学会春季大会学術講演会論文集. (未定). (2004)
森脇俊道: "Walking Driveを用いた3自由度球面モータの開発"2004年精密工学会春季大会学術講演会論文集. (未定). (2004)
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Toshimichi Moriwaki：“使用行走驱动的三自由度球形电机的开发”2004 年日本精密工程学会春季会议论文集（待定）。
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