踵接地・つま先離地を行う二足歩行ロボットの軌道計画とシミュレーションによるエネルギー効率の評価
踵接地・つま先離地を行う二足歩行ロボットの軌道計画とシミュレーションによるエネルギー効率の評価
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通过双足行走机器人的轨迹规划和仿真评估能量效率，该机器人执行脚后跟触地和脚趾离地动作
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
横小路泰義
中科院分区：
文献类型：
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作者：
片岡俊;田崎勇一;横小路泰義
