Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face
Rotational Sliding Motion Generation for Humanoid Robot by Force Distribution in Each Contact Face
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通过每个接触面的力分布生成仿人机器人的旋转滑动运动
DOI：
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发表时间：
2017
影响因子：
5.2
通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kunio Kojima;Yasuhiro Ishiguro;Fumihito Sugai;Shunichi Nozawa;Yohei Kakiuchi;Kei Okada;Masayuki Inaba
