清水功一, 平山次清, 高山武彦, 平川嘉昭: "クレーンバージの空気圧姿勢制御による吊り荷動揺の制御(第2報)"日本造船学会論文集. Vol.192. 147-155 (2002)

Koichi Shimizu、Tsugukiyo Hirayama、Takehiko Takayama、Yoshiaki Hirakawa：“通过起重机驳船的气动姿态控制来控制悬挂负载摆动（第 2 次报告）” 日本造船学会汇刊 192. 147-155（2002 年）。