佐々木政治,成清辰生: "宇宙ロボットのベース姿勢と手先軌道の非干渉制御" 日本機械学会論文集(C). 63. 164-171 (1997)
佐々木政治,成清辰生: "宇宙ロボットのベース姿勢と手先軌道の非干渉制御" 日本機械学会論文集(C). 63. 164-171 (1997)
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Masaru Sasaki，Tatsuo Narukiyo：“空间机器人的基础姿势和手部轨迹的无干扰控制”日本机械工程师学会会刊（C）63。164-171（1997）。
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