筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析

筋の粘性特性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析
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考虑肌肉粘度特性的肌肉骨骼系统前馈定位控制的基本分析

DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
第36回日本ロボット学会学術講演会講演概要集
影响因子:
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通讯作者:
田原 健二
田原 健二
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
木野 仁;後藤 雅明;小杉 卓裕;金城 善博;田原 健二

文献摘要

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